logo IPST4 IPST4
  • วีดิทัศน์
  • คลังภาพ
  • บทความ
  • โครงงาน
  • บทเรียน
  • แผนการสอน
  • E-Books
    • คู่มือครู
    • คู่มือการใช้หลักสูตร
    • ชุดสื่อ 60 พรรษา
    • หนังสือเรียน
    • Ebook อื่นๆ
  • Apps
  • เกี่ยวกับ scimath
  • ติดต่อเรา
  • สรุปข้อมูล
  • แผนผังเว็บไซต์
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ

  • สมัครสมาชิก
  • ลืมรหัสผ่าน
  • คำถามที่พบบ่อย
  • วีดิทัศน์
  • คลังภาพ
  • บทความ
  • โครงงาน
  • บทเรียน
  • แผนการสอน
  • E-Books
    • คู่มือครู
    • คู่มือการใช้หลักสูตร
    • ชุดสื่อ 60 พรรษา
    • หนังสือเรียน
    • Ebook อื่นๆ
  • Apps
  • เกี่ยวกับ scimath
  • ติดต่อเรา
  • สรุปข้อมูล
  • แผนผังเว็บไซต์
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ

  • สมัครสมาชิก
  • ลืมรหัสผ่าน
  • คำถามที่พบบ่อย
  • learning space
  • ระบบอบรมครู
  • ระบบการสอบออนไลน์
  • ระบบคลังความรู้
  • สสวท.
  • สำนักงานสลากกินแบ่ง
  • วีดิทัศน์
  • คลังภาพ
  • บทความ
  • โครงงาน
  • บทเรียน
  • แผนการสอน
  • E-Books
    • คู่มือครู
    • คู่มือการใช้หลักสูตร
    • ชุดสื่อ 60 พรรษา
    • E-Books อื่นๆ
  • Apps
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ

  • คำถามที่พบบ่อย
  • สมัครสมาชิก
  • Forgot your password?
ค้นหา
    
ค้นหาโครงงาน
กลุ่มเป้าหมาย
ระดับชั้น
หมวดวิชา
การกรองเปลี่ยนแปลง โปรดคลิกที่ส่งเมื่อดำเนินการเสร็จ
เลือกหมวดหมู่
    
  • โครงงานทั้งหมด
  • ฟิสิกส์
  • เคมี
  • ชีววิทยา
  • คณิตศาสตร์
  • คอมพิวเตอร์
  • อื่น ๆ

หุ่นยนต์ไต่ผนัง

ชื่อผู้ทำโครงงาน
นายณัฐชัย เมืองสง, นายวีรศักดิ์ แจ่มใส
ชื่ออาจารย์ที่ปรึกษา
ผศ.ดร.พจน์ ตั้งงามจิตต์
สถาบันการศึกษา
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
รางวัลที่ได้รับ
-
ระดับชั้น
ประกาศนียบัตรวิชาชีพ
หมวดวิชา
อื่นๆ
วัน/เดือน/ปี ทำโครงงาน
01 มกราคม 2541
หุ่นยนต์ไต่ผนัง รูปภาพ 1
บทคัดย่อ

ออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ไต่ผนัง ที่สามารถเคลื่อนที่บนผนังกระจกในแนวดิ่ง โดยที่หุ่นยนต์ใช้ระบบนิวแมติกส์ และระบบสุญญากาศจับและยึดตัวหุ่นยนต์ลงบนพื้นผิว หุ่นยนต์ใช้มอเตอร์สองตัวเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ในทิศทางขึ้น /ลง /ซ้าย และขวา โดยใช้ไมโครคอน-โทรลเลอร์ตระกูล STAMP ARM7 เป็นตัวควบคุมการดูด/การปล่อยของแผ่นสุญญากาศ และใช้ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ในการเคลื่อนที่ในขั้นตอนต่างๆบนผนังกระจก ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์นี้ผ่านส่วนติดต่อผู้ใช้บนคอมพิวเตอร์(GUI) โดยโปรแกรมนี้จะติดต่อสื่อสารกับไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านทางพอร์ตอนุกรม (Series port) ในการทดสอบประสิทธิภาพความสามารถและข้อจำกัดในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในสภาวะต่างๆ ซึ่งแบ่งการทดสอบออกเป็นดังนี้ คือ การรับน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นของหุ่นยนต์, การเคลื่อนที่บนพื้นผิวที่ระดับความชันต่างๆ, การเคลื่อนที่บนพื้นผิวลักษณะอื่นๆ, ความเร็วในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์, ความคลาดเคลื่อนในการเคลื่อนที่ในทิศทางต่างๆ, ความคลาดเคลื่อนในการจดจำเส้นทางของหุ่นยนต์

หัวเรื่อง และคำสำคัญ
หุ่นยนต์,ไต่,ผนัง
ประเภท
Text
ประเภท แบ่งตามผลผลิต สสวท.
โครงงาน
รูปแบบการนำเสนอ แบ่งตามผลผลิต สสวท.
สื่อสิ่งพิมพ์ในรูปแบบดิจิทัล
ลิขสิทธิ์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
วันที่เสร็จ
วันพฤหัสบดี, 01 มกราคม 2541
ผู้แต่ง หรือ เจ้าของผลงาน
นายณัฐชัย เมืองสง, นายวีรศักดิ์ แจ่มใส
ระดับชั้น
ม.4
ม.5
ม.6
กลุ่มเป้าหมาย
ครู
นักเรียน
  • 6458 หุ่นยนต์ไต่ผนัง /project/item/6458-2016-09-09-03-51-03-6458
    เพิ่มในรายการโปรด
  • ให้คะแนน
    Average rating
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • Share
    • Tweet
    • Share

คุณอาจจะสนใจ
ผลของเควอซิตินในการเป็นสารต้านอนุมูลอิสระที่ตับและไตหนูซึ่งไ ...
ผลของเควอซิตินในการเป็นสารต้านอนุมูลอิสร...
Hits ฮิต (73543)
ให้คะแนน
วัตถุประสงค์ของการทดลองนี้คือ ศึกษาผลของเควอซิตินซึ่งเป็นสารต้านอนุมูลอิสระในหนูที่ทำให้เกิดการเป็น ...
การศึกษาการเก็บสะสมพลังงานความร้อนด้วยวัสดุเปลี่ยนเฟสแบบพารา ...
การศึกษาการเก็บสะสมพลังงานความร้อนด้วยวั...
Hits ฮิต (72899)
ให้คะแนน
ในงานวิจัยนี้ เป็นการศึกษาการเก็บสะสมพลังงานความร้อนและคายพลังงานความร้อนจากวัสดุเก็บสะสมพลังงานควา ...
ฤทธิ์ต้านออกซิเดชันของสารสกัดหยาบจากเห็ดในตระกูลเฟลลินัส
ฤทธิ์ต้านออกซิเดชันของสารสกัดหยาบจากเห็ด...
Hits ฮิต (69320)
ให้คะแนน
เห็ดแห้งบดละเอียด 10 ชนิดในตระกูลเฟลลินัส (20 กรัม) ถูกสกัดโดยใช้ตัวทำละลายเฮกเซน ไดคลอโรมีเธน และเ ...
ค้นหาโครงงาน
กลุ่มเป้าหมาย
ระดับชั้น
หมวดวิชา
การกรองเปลี่ยนแปลง โปรดคลิกที่ส่งเมื่อดำเนินการเสร็จ
  • โครงงานทั้งหมด
  • ฟิสิกส์
  • เคมี
  • ชีววิทยา
  • คณิตศาสตร์
  • คอมพิวเตอร์
  • อื่น ๆ
  • เกี่ยวกับ SciMath
  • ติดต่อเรา
  • สรุปข้อมูล
  • แผนผังเว็บไซต์
  • คำถามที่พบบ่อย
Scimath คลังความรู้

สถาบันส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (สสวท.) กระทรวงศึกษาธิการ เป็นหน่วยงานของรัฐที่ไม่แสวงหากำไร ได้จัดทำเว็บไซต์คลังความรู้ SciMath เพื่อส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์ คณิตศาสตร์และเทคโนโลยีทุกระดับการศึกษา โดยเน้นการศึกษาขั้นพื้นฐานเป็นหลัก หากท่านพบว่ามีข้อมูลหรือเนื้อหาใด ๆ ที่ละเมิดทรัพย์สินทางปัญญาปรากฏอยู่ในเว็บไซต์ โปรดแจ้งให้ทราบเพื่อดำเนินการแก้ปัญหาดังกล่าวโดยเร็วที่สุด

The Institute for the Promotion of Teaching Science and Technology (IPST), Ministry of Education, a non-profit organization under the Thai government, developed SciMath as a website that provides educational resources in Science, Mathematics and Technology. IPST invites visitors to use its online resources for personal, educational and other non-commercial purpose. If there are any problems, please contact us immediately.

Copyright © 2018 SCIMATH :: คลังความรู้ SciMath. Terms and Conditions. Privacy. , All Rights Reserved. 
อีเมล: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. (ให้บริการในวันและเวลาราชการเท่านั้น)