โครงงานนี้จัดทำขึ้นเพื่อประดิษฐ์หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ด้วยมอเตอร์ลักษณะคล้ายรถพร้อมติดตั้ง sensor วัดระยะทาง(distance measuring senso GP2D02 by sharp) โดยได้กำหนดให้การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ถูกควบคุม sensor วัดระยะทาง โปรแกรมที่ใช้ในโครงงาน คือ BASIC STAMP EDITOR และใช้ MICROCONTROLLER i-stam ดังนั้นจึงได้แบ่งการทดลองเป็น 3 ตอน ตอนที่ 1 การสร้างหุ่นยนต์ที่ติดตั้ง sensor วัดระยะทางและวิเคราะห์ข้อมูล พบว่าหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ตามลักษณะของ dual bridge driver TA7279 และช่วงระยะทางที่ sensor สามารถวัดได้คือตั้งแต่ 10-60 ซม. ตอนที่ 2 การควบคุมความเร็วของหุ่นยนต์แบ่งเป็น 2 ขั้นตอน 2.1 การออกแบบโปรแกรมที่สามารถใช้ pulse width modulation ควบคุมความเร็วของมอเตอร์พบว่าถ้าจ่ายไฟให้แก่มอเตอร์เป็นเวลาตั้งแต่ 20%-100% ของคาบมอเตอร์ของหุ่นยนต์จะมีความเร็วต่ำสุดเท่ากับ 0.72 ซม./วินาที ความเร็วสูงสุดเท่ากับ 48.74 ซม./วินาที 2.2 การใช้ sensor วัดระยะทางควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ตอนที่ 3 การใช้ sensor วัดระยะทางคำนวณหามุมระหว่างหุ่นยนต์กับระนาบของสิ่งกีดขวาง
สถาบันส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (สสวท.) กระทรวงศึกษาธิการ เป็นหน่วยงานของรัฐที่ไม่แสวงหากำไร ได้จัดทำเว็บไซต์คลังความรู้ SciMath เพื่อส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์ คณิตศาสตร์และเทคโนโลยีทุกระดับการศึกษา โดยเน้นการศึกษาขั้นพื้นฐานเป็นหลัก หากท่านพบว่ามีข้อมูลหรือเนื้อหาใด ๆ ที่ละเมิดทรัพย์สินทางปัญญาปรากฏอยู่ในเว็บไซต์ โปรดแจ้งให้ทราบเพื่อดำเนินการแก้ปัญหาดังกล่าวโดยเร็วที่สุด
The Institute for the Promotion of Teaching Science and Technology (IPST), Ministry of Education, a non-profit organization under the Thai government, developed SciMath as a website that provides educational resources in Science, Mathematics and Technology. IPST invites visitors to use its online resources for personal, educational and other non-commercial purpose. If there are any problems, please contact us immediately.
Copyright © 2018 SCIMATH :: คลังความรู้ SciMath. Terms and Conditions. Privacy. , All Rights Reserved.
อีเมล: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. (ให้บริการในวันและเวลาราชการเท่านั้น)