logo IPST4 IPST4
  • วีดิทัศน์
  • คลังภาพ
  • บทความ
  • โครงงาน
  • บทเรียน
  • แผนการสอน
  • E-Books
    • คู่มือครู
    • คู่มือการใช้หลักสูตร
    • ชุดสื่อ 60 พรรษา
    • หนังสือเรียน
    • Ebook อื่นๆ
  • Apps
  • เกี่ยวกับ scimath
  • ติดต่อเรา
  • สรุปข้อมูล
  • แผนผังเว็บไซต์
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ

  • สมัครสมาชิก
  • ลืมรหัสผ่าน
  • คำถามที่พบบ่อย
  • วีดิทัศน์
  • คลังภาพ
  • บทความ
  • โครงงาน
  • บทเรียน
  • แผนการสอน
  • E-Books
    • คู่มือครู
    • คู่มือการใช้หลักสูตร
    • ชุดสื่อ 60 พรรษา
    • หนังสือเรียน
    • Ebook อื่นๆ
  • Apps
  • เกี่ยวกับ scimath
  • ติดต่อเรา
  • สรุปข้อมูล
  • แผนผังเว็บไซต์
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ

  • สมัครสมาชิก
  • ลืมรหัสผ่าน
  • คำถามที่พบบ่อย
  • learning space
  • ระบบอบรมครู
  • ระบบการสอบออนไลน์
  • ระบบคลังความรู้
  • สสวท.
  • สำนักงานสลากกินแบ่ง
  • วีดิทัศน์
  • คลังภาพ
  • บทความ
  • โครงงาน
  • บทเรียน
  • แผนการสอน
  • E-Books
    • คู่มือครู
    • คู่มือการใช้หลักสูตร
    • ชุดสื่อ 60 พรรษา
    • E-Books อื่นๆ
  • Apps
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ

  • คำถามที่พบบ่อย
  • สมัครสมาชิก
  • Forgot your password?
ค้นหา
    
ค้นหาโครงงาน
กลุ่มเป้าหมาย
ระดับชั้น
หมวดวิชา
การกรองเปลี่ยนแปลง โปรดคลิกที่ส่งเมื่อดำเนินการเสร็จ
เลือกหมวดหมู่
    
  • โครงงานทั้งหมด
  • ฟิสิกส์
  • เคมี
  • ชีววิทยา
  • คณิตศาสตร์
  • คอมพิวเตอร์
  • อื่น ๆ

Humanoid ขนาดเล็กกับการรักษาสมดุลโดยส่วนบนของหุ่นยนต์

ชื่อผู้ทำโครงงาน
นายปิติพล ปลื้มวรสวัสดิ์
ชื่ออาจารย์ที่ปรึกษา
นายปาษาณ กุลวานิช
สถาบันการศึกษา
โรงเรียนอัสสัมชัญ
ระดับชั้น
ประกาศนียบัตรวิชาชีพ
หมวดวิชา
อื่นๆ
วัน/เดือน/ปี ทำโครงงาน
01 มกราคม 2541
Humanoid ขนาดเล็กกับการรักษาสมดุลโดยส่วนบนของหุ่นยนต์ รูปภาพ 1
บทคัดย่อ

หุ่นยนต์ humanoid ไม่ว่าจะตัวเล็กหรือใหญ่สิ่งที่สำคัยของการเคลื่อนที่ คือ การรักษาสมดุลของหุ้นยนต์นั้นมีอยู่หลายรูปแบบ แต่ละรูปแบบจะมีข้อดีและข้อเสียอยู่ในรูปแบบนั้น ๆ เช่น การรักษาสมดุลใช้การเอียงตัวโดยขา ซึ่งในรูปแบบนี้ จะมีหลายขั้นตอนในการที่จะย้ายจุดศูนย์กลางมวลไปไว้ที่เท้าด้านใดด้านหนึ่งเพื่อรักษาสมดุล เป็นต้น โครงการนี้เป็นการสึกษาเกี่ยวกับ Humanoid ขนาดเล็กกับการรักษาสมดุลโดยส่วนบนของหุ่นยนต์ ซึ่งหลักการ คือ ให้น้ำหนักของหุ่นยนต์อยู่ในช่วงบนของตัว โดยน้ำหนักของส่วนบนนั้นจะสามารถเปลี่ยนจุดศูนย์กลางมวลไปยังจุดที่ต้องการได้โดยใช้ servo motor ในการควบคุม ตำแหน่งของน้ำหนักนั้น ซึ่งทำให้เราสามารถที่จะทรงตัวในรูปแบบต่าง ๆ ได้ ข้อดีของการใช้น้ำหนักส่วนบน เช่น การออกแบบหุ่นยนต์ humanoid  ขนาดเล็กประเภท mobile ที่มีข้อจำกัดเกี่ยวกับน้ำหนักของ battery ที่เพิ่มเข้ามา ซึ่งมอเตอร์สามารถ แบกรับน้ำหนักได้ในระดับหนึ่ง โดยการใช้น้ำหนักของ  battery ซึ่งเป็นน้ำหนักส่วนบนของหุ่นยนต์นั้น สามารถนำมาช่วยในการรักษาสมดุลได้

ดาวน์โหลด
file 1
หัวเรื่อง และคำสำคัญ
Humanoid,สมดุล,หุ่น,หุ่นยนต์
ประเภท
Text
ประเภท แบ่งตามผลผลิต สสวท.
โครงงาน
รูปแบบการนำเสนอ แบ่งตามผลผลิต สสวท.
สื่อสิ่งพิมพ์ในรูปแบบดิจิทัล
ลิขสิทธิ์
สถาบันส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
วันที่เสร็จ
วันพฤหัสบดี, 01 มกราคม 2541
ผู้แต่ง หรือ เจ้าของผลงาน
นายปิติพล ปลื้มวรสวัสดิ์
กลุ่มเป้าหมาย
ครู
นักเรียน
บุคคลทั่วไป
  • 4857 Humanoid ขนาดเล็กกับการรักษาสมดุลโดยส่วนบนของหุ่นยนต์ /project/item/4857-humanoid
    เพิ่มในรายการโปรด
  • ให้คะแนน
    Average rating
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • Share
    • Tweet
    • Share

คุณอาจจะสนใจ
ปลดลอกเข้าไปในใจเธอ
ปลดลอกเข้าไปในใจเธอ
Hits ฮิต (72410)
ให้คะแนน
วิชาคณิตศาสตร์นั้นเป็นวิชาที่สำคัญเป็นอย่างยิ่ง ซึ่งต้องอาศัยความรู้ความเข้าใจเพื่อเป็นพื้นฐานต่อกา ...
การจำแนกชนิดของจิ้งหรีด (Family Gryllidae) จากความถี่และลักษ ...
การจำแนกชนิดของจิ้งหรีด (Family Gryllida...
Hits ฮิต (77087)
ให้คะแนน
จิ้งหรีด (Family Gryllidae) แต่ละชนิด (Species) ย่อมมีความถี่และลักษณะการส่งเสียงที่แตกต่างกันเป็นเ ...
Smart Home บ้านอัจฉริยะ
Smart Home บ้านอัจฉริยะ
Hits ฮิต (150163)
ให้คะแนน
ผู้พัฒนาเล็งเห็นว่าวิกฤติพลังงาน และการมิได้รับการสนับสนุนและช่วยเหลืออย่างเพียงพอของผู้สูงอายุและผ ...
ค้นหาโครงงาน
กลุ่มเป้าหมาย
ระดับชั้น
หมวดวิชา
การกรองเปลี่ยนแปลง โปรดคลิกที่ส่งเมื่อดำเนินการเสร็จ
  • โครงงานทั้งหมด
  • ฟิสิกส์
  • เคมี
  • ชีววิทยา
  • คณิตศาสตร์
  • คอมพิวเตอร์
  • อื่น ๆ
  • เกี่ยวกับ SciMath
  • ติดต่อเรา
  • สรุปข้อมูล
  • แผนผังเว็บไซต์
  • คำถามที่พบบ่อย
Scimath คลังความรู้

สถาบันส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (สสวท.) กระทรวงศึกษาธิการ เป็นหน่วยงานของรัฐที่ไม่แสวงหากำไร ได้จัดทำเว็บไซต์คลังความรู้ SciMath เพื่อส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์ คณิตศาสตร์และเทคโนโลยีทุกระดับการศึกษา โดยเน้นการศึกษาขั้นพื้นฐานเป็นหลัก หากท่านพบว่ามีข้อมูลหรือเนื้อหาใด ๆ ที่ละเมิดทรัพย์สินทางปัญญาปรากฏอยู่ในเว็บไซต์ โปรดแจ้งให้ทราบเพื่อดำเนินการแก้ปัญหาดังกล่าวโดยเร็วที่สุด

The Institute for the Promotion of Teaching Science and Technology (IPST), Ministry of Education, a non-profit organization under the Thai government, developed SciMath as a website that provides educational resources in Science, Mathematics and Technology. IPST invites visitors to use its online resources for personal, educational and other non-commercial purpose. If there are any problems, please contact us immediately.

Copyright © 2018 SCIMATH :: คลังความรู้ SciMath. Terms and Conditions. Privacy. , All Rights Reserved. 
อีเมล: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. (ให้บริการในวันและเวลาราชการเท่านั้น)