โครงการวิจัยนี้เป็นการออกแบบและพัฒนาประสิทธิภาพหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลโดยอาศัยคลื่นวิทยุ โดยมีการส่งสัญญาณภาพและควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดยอาศัยการควบคุมจากระยะไกลจากการพัฒนาและปรับปรุงพบว่าในลักษณะพื้นที่ต่างๆ หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ดังนี้ บนพื้นถนนคอนกรีตมีความเร็วเฉลี่ย 0.30 เมตรต่อวินาที บนพื้นหญ้ามีความเร็วเฉลี่ย 0.256 เมตรต่อวินาที บนพื้นดินลูกรังมีความเร็วเฉลี่ย 0.236 เมตรต่อวินาที ระยะทางไกลสุดที่สามารถควบคุม หุ่นยนต์ได้ระยะทาง 319.68 เมตร บริเวณที่มีผนังกั้นระหว่าง ตัวรับและตัวส่งสัญญาณวิทยุสามารถควบคุมได้ในระยะทางเฉลี่ย 43.71เมตร หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่บนทางชันที่มีมุมสูงสุด 38 องศา และทางต่างระดับหุ่นยนต์สามารถขึ้นทางต่างระดับได้สูงสุด 4 ซม.ระยะทางสูงสุดที่กล้องสามารถจับสัญญาณภาพได้คือ 76.4 เมตร ------------------------------------------------------------- The purposes of this research project were to design and develop surveying robot for identifying the suspicious object by radio wave remote sensing control. The results of testing developed robot were 1) in congeal ground floor, average speed of the robot was 0.30 m/s; 2) in grass ground, average speed of the robot was 0.256 m/s; 3) rugged place floor, average speed of the robot was 0.236 m/s; 4) in the open area, the robot can be controlled about 319.68 m, and 5) and in the closed place the robot can be controlled about 43.71 m. In the place with the maximum spread angle about 38°, the robot can be received signal which has average distance about 76.4 m.
สถาบันส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (สสวท.) กระทรวงศึกษาธิการ เป็นหน่วยงานของรัฐที่ไม่แสวงหากำไร ได้จัดทำเว็บไซต์คลังความรู้ SciMath เพื่อส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์ คณิตศาสตร์และเทคโนโลยีทุกระดับการศึกษา โดยเน้นการศึกษาขั้นพื้นฐานเป็นหลัก หากท่านพบว่ามีข้อมูลหรือเนื้อหาใด ๆ ที่ละเมิดทรัพย์สินทางปัญญาปรากฏอยู่ในเว็บไซต์ โปรดแจ้งให้ทราบเพื่อดำเนินการแก้ปัญหาดังกล่าวโดยเร็วที่สุด
The Institute for the Promotion of Teaching Science and Technology (IPST), Ministry of Education, a non-profit organization under the Thai government, developed SciMath as a website that provides educational resources in Science, Mathematics and Technology. IPST invites visitors to use its online resources for personal, educational and other non-commercial purpose. If there are any problems, please contact us immediately.
Copyright © 2018 SCIMATH :: คลังความรู้ SciMath. Terms and Conditions. Privacy. , All Rights Reserved.
อีเมล: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. (ให้บริการในวันและเวลาราชการเท่านั้น)