สัตว์มีหลากหลายชนิด และนักวิทยาศาสตร์จึงหาวิธีในการจำแนกสัตว์ออกเป็นกลุ่มต่าง ๆ โดยเริ่มจากเก็บรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งมีชีวิตเหล่านั้น แล้วนำข้อมูลนั้น ๆ มาจัดสิ่งมีชีวิตที่มีลักษณะสำคัญบางประการเหมือนกันให้อยู่กลุ่มเดียวกัน ซึ่งการศึกษาโครงสร้างภายในของสัตว์ก็ถือเป็นข้อมูลหนึ่งที่ใช้ในการจำแนกกลุ่มสัตว์