ปัจจุบันนี้ในอุตสาหกรรมได้มีการนำอาหุนยนต์เข้ามามีส่วนร่วมในการผลิตมากขึ้นเรื่อยๆ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิตสินค้าและคุณภาพของสินค้า ซึ่งหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ที่นำมาใช้นั้นจะมีลักษณะการทำงานเพียงลำพังในขอบเขตที่จำกัด แต่ถ้ามีการนำเอาหุ่นยนต์หลายตัวมาทำงานร่วมกัน ขอบเขตของกการทำงานจะขยายกว้างขึ้น ในโครงงานนี้ ได้ทำการศึกษาถึงการทำงานของหุ่นยนต์ร่วมกัน โดยออกแบบการทดลองโดยจะใช้หุ่นยนต์สองตัวในการเคลื่อนย้ายวัตถุโดยอาศัยการดันวัตถุ ( กล่อง ) ตัวละด้นไปยังจุดหมาย โดยมีเส้นทางให้หุ่นยนต์เดินไปตามและหาระยะห่างจากจุดศูนย์กลางของวัตถุกับเส้นทางโดยเฉลี่ย ( โดยใช้วิธีการหา Root Mean Square ) ในการเปรียบเทียบผลการทดลองในแต่ละครั้ง ในการศึกษาครั้งนี้ ได้ทำการศึกษาต่อจากนักศึกษาระดับปริญญาตรีของมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ที่กำลังศึกษาในเรื่องนี้อยู่ก่อน และได้คิดกระบวนการทำงานของหุ่นยนต์สองตัวขึ้นมา ซึ่ง ยังมีข้อบกพร่องอยู่ ผู้จัดทำจึงได้มีการศึกษาปรับปรุงแก้ไขต่อ และได้คิดกระบวนการทำงานของหุ่นยนต์สองตัวอีกแบบหนึ่งขึ้นมา ซึ่งเป็นวิธีการที่ไม่ใช้เซ็นเซอร์หรือโปเทนต์ตัวหนึ่งเป็นหลัก แต่จะใช้ทั้งสองอย่างควบคู่กันไปในการตัดสินใจเดินของหุ่นยนต์ เมื่อทดลองใช้กับหุ่นยนต์แล้วพบว่าได้ผลดีขึ้น คือ มีระยะห่างจากจุดศูนย์กลางวัตถุกับเส้นทางโดยเฉลี่ยลดลง แสดงว่าวิธีการที่คิดค้นขึ้นมาใหม่เพื่อแก้ไขปัญหานั้นสามารถพัฒนาไปได้ในระดับ ทั้งนี้ ความผิดพลาดที่เกิดขึ้นของการทดลองนั้น อาจไม่ใช้เกิดขึ้นจากวิธีการทำงานของหุ่นยนต์เท่านั้น อาจจะสามารถเกิดขึ้นจากองค์ประกอบด้าน Hardware ด้วย เช่น มอเตอร์หมุนด้วยความเร็วรอบไม่เท่ากับ โปเทนท์อ่านค่าไม่ตรงกัน เป็นต้น
สถาบันส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (สสวท.) กระทรวงศึกษาธิการ เป็นหน่วยงานของรัฐที่ไม่แสวงหากำไร ได้จัดทำเว็บไซต์คลังความรู้ SciMath เพื่อส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์ คณิตศาสตร์และเทคโนโลยีทุกระดับการศึกษา โดยเน้นการศึกษาขั้นพื้นฐานเป็นหลัก หากท่านพบว่ามีข้อมูลหรือเนื้อหาใด ๆ ที่ละเมิดทรัพย์สินทางปัญญาปรากฏอยู่ในเว็บไซต์ โปรดแจ้งให้ทราบเพื่อดำเนินการแก้ปัญหาดังกล่าวโดยเร็วที่สุด
The Institute for the Promotion of Teaching Science and Technology (IPST), Ministry of Education, a non-profit organization under the Thai government, developed SciMath as a website that provides educational resources in Science, Mathematics and Technology. IPST invites visitors to use its online resources for personal, educational and other non-commercial purpose. If there are any problems, please contact us immediately.
Copyright © 2018 SCIMATH :: คลังความรู้ SciMath. Terms and Conditions. Privacy. , All Rights Reserved.
อีเมล: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. (ให้บริการในวันและเวลาราชการเท่านั้น)