ปัจจุบันนี้ Mobile robot ได้ถูกนำมาใช้งานเพิ่มมากขึ้น โดยแตกต่างกันไปตามลักษณะของงาน แต่สิ่งที่เป็นปัญหาสำหรับหุ่นยนต์อยู่เสมอคือ เมื่อสิ่งแวดล้อมเปลี่ยนแปลงไป ก็อาจเกิดข้อบกพร่องในการปฏิบัติงานได้ จากการศึกษาพบว่า การทำให้หุ่นยนต์มีความสามารถในการสร้างแผนที่ทำการรับค่า ของอุปกรณ์รับข้อมูลนั้น เป็นทางหนึ่งที่ช่วยแก้ปัญหานั้นได้ โดยหลักการคือ การติด sensor ที่ตัวหุ่นยนต์อันได้แก่ sonar sensor ซึ่งจะส่งคลื่นเสียงออกไป เมื่อกระทบสิ่งกีดขวางก็จะสะท้อนกลับ จากนั้นจึงนำมาแปลความหมาย และ stereo camera ซึ่งจะใช้ในการวิเคราะห์ระดับที่ต่างกัน ของขอบสิ่งกีดขวาง แต่ทั้งสองก็มีข้อจำกัดในการทำงานคือ sonar camera ไม่สามารถใช้กลับวัตถุที่ดูดกลืนเสียง ในทำนองเดียวกัน Stereo camera ก็ไม่สามารถใช้กลับวัตถุที่ไม่มีเหลี่ยมได้ สิ่งนี้จึงเป็นสาเหตุสำคัญที่ทำต้องมีการนำ sensor มาใช้งานร่วมกันเพื่อให้ได้แผนที่ที่ถูกต้องและแม่นยำมากที่สุด
สถาบันส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (สสวท.) กระทรวงศึกษาธิการ เป็นหน่วยงานของรัฐที่ไม่แสวงหากำไร ได้จัดทำเว็บไซต์คลังความรู้ SciMath เพื่อส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์ คณิตศาสตร์และเทคโนโลยีทุกระดับการศึกษา โดยเน้นการศึกษาขั้นพื้นฐานเป็นหลัก หากท่านพบว่ามีข้อมูลหรือเนื้อหาใด ๆ ที่ละเมิดทรัพย์สินทางปัญญาปรากฏอยู่ในเว็บไซต์ โปรดแจ้งให้ทราบเพื่อดำเนินการแก้ปัญหาดังกล่าวโดยเร็วที่สุด
The Institute for the Promotion of Teaching Science and Technology (IPST), Ministry of Education, a non-profit organization under the Thai government, developed SciMath as a website that provides educational resources in Science, Mathematics and Technology. IPST invites visitors to use its online resources for personal, educational and other non-commercial purpose. If there are any problems, please contact us immediately.
Copyright © 2018 SCIMATH :: คลังความรู้ SciMath. Terms and Conditions. Privacy. , All Rights Reserved.
อีเมล: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. (ให้บริการในวันและเวลาราชการเท่านั้น)